オークマは相当古くからＮＣ装置を自製していて、８０年頃ＯＳＰ５０００と言うのが完成し、言語的にはそれ以降は現在までほぼ完全な上位互換が保障されています。
上位互換というのは、５０００Ｍ用のマクロは最新のＥ１００Ｍでも問題なく動くと言う事です。
「ほぼ完全と」言うのは１００％互換ではないと言う意味です。(一部途中でシステム変数が変更された部分があり、それらを使うマクロは互換性がありません)
通常の命令語に関しては完全な上位互換が確保されています。

このページで言うマクロとは５０００Ｍ系(マシニング)のマクロを指します。Ｌ(旋盤系)は一部異なります。(Ｇ(研削盤系)に付いては資料が無く不明ですが、Ｌに準じているものと思われます)

ＯＳＰのマクロプログラミングに関しては、オークマのＨＰ中にokumamerit.comと言うページがあり(このＨＰからリンクがあります)、そこにマクロプログラムの解説書を分割してPDFファイルの形で公開していますのでそれを参照して下さい。またオークマのマシニングのＮＣスクールを受けた方は希望すれば「ユーザータスク解説書」と言うガイド本がもらえます。(上記PDFはこの本を分割収録した物です。但し内容的には５０２０Ｍ当時のものです)

ここでは説明書に記載が無いか、記載があってもよくわからない部分の補足とバグ情報しかありません。

(1)コモン変数とローカル変数
コモン変数とは、文字通りプログラムの何処からでも設定参照が可能な、共有変数です。
変数名はＶＣｎ(ｎは正の整数)となります。
ｎは１〜１２８ですが、７０３０Ｍからは１〜２００までとなります。
１２８個仕様の機械では、ＶＣ１〜３２までは常時バックアップされ電源切でも保持され、ＶＣ３３〜１２８は電源投入時はＥＭＰＴＹになっています。
これに対し、７０３０Ｍ以降はＶＣ１〜２００まで常時バックアップとなっています。
またコモン変数は配列として間接参照が出来ます。
ＶＣ［ｎ］　ｎは定数または変数(式も可)。
(Ｌ系の場合はＶｎになる(ｎの上限値も異なる))

ローカル変数とは各プログラム毎に独立した変数です。従ってサブプログラムでは、呼び出した側のプログラムと、呼ばれた側のサブプログラムに同名の変数があっても夫々独立した別物です。
変数名は［ＯＮＶ］以外の英字で始まり２〜４桁の英数字(２文字目は英字のみ)で構成されます。但しＮＣの命令語に該当する物は除きます。
同時に定義可能なローカル変数は最大２５５個です。１つのプログラムで使用出来るローカル変数の個数は、同時に最大２５５個の制限内であれば制限はありません。
ローカル変数の内、Ｐで始まる物をパラメータ変数と呼び特別な処理が行われます。
-1 未定義のローカル変数が参照された場合通常アラームとなりますが、パラメータ変数はＥＭＰＴＹとして処理されます。
-2 Ｇコードマクロ時値をアドレスのみで渡す事が出来ます。(詳細は取説参照の事)
(Ｌ系の場合はパラメータ変数は無い。但し引数の有無はサブ側でＩＦ文で判定可能になっている)

(2)ＣＡＬＬとＭＯＤＩＮの違い。
ＣＡＬＬとＭＯＤＩＮは説明書記載の通り機能が違うのですが、機能だけでなくサブプログラム呼び出しブロックでの動作も違います。これはＯＳＰマクロの上級者でも気が付かず悩まされている場合があります。
ＣＡＬＬの場合は、当然ですがＣＡＬＬのブロックで呼び出したサブプログラムが実行されます。
例えば「ＣＡＬＬ　ＯＡＢＣ..」.の場合そのブロックでＯＡＢＣが実行され、当然ＯＡＢＣ内の命令も全て実行されます。
これに対し、ＭＯＤＩＮの場合はＭＯＤＩＮのブロックではサブプログラムは(まだ)実行されません。
ＭＯＤＩＮのブロックはそれ以降位置決め毎に呼び出すサブの宣言のみで、そのブロックではサブの呼び出しはありません。
位置決め後にしかサブの呼び出しが行われない事。毎回同じサブが呼ばれる事に注意する必要があります。
またＭＯＤＩＮはマクロプログラムを固定サイクルのように使うためのものなので、「ＭＯＤＩＮ　Ｏ＊＊＊...」と「ＮＣＹＬ　Ｇ＊＊(固定サイクル)...」は同等の使用法になりますが、実際は「ＮＣＹＬ　Ｇ＊＊(固定サイクル)...」ではサイクル軸の動作以外は実行されているのに対し、ＭＯＤＩＮのブロックでは(機械は)何もしないという点で異なります。

(3)シーケンスナンバーとシーケンスラベル。
ＯＳＰの場合、他社ＮＣと異なりプログラム番号(注１)やシーケンス番号と言う概念はありません。
Ｎで始まるブロック名をＯＳＰではシーケンス名と呼びます。
このうちＮの次が数字だけの物をシーケンスナンバー。Ｎの次が英字で始まる英数字の物をシーケンスラベルと呼びます。
シーケンスナンバーも便宜的にそう呼んでいるだけで、上記の通り番号ではなく数字だけの文字列として解釈されています。
では何故この二つを呼び分けているのでしょう。
シーケンスラベルは文字通りラベルで、ブランチ命令の分岐アドレスとして使用した場合高速に分岐します。但し分岐が高速化されるのは各プログラムの先頭から３０個までのシーケンスラベルに限られます。３１個目以降のシーケンスラベルはシーケンスナンバーと同じ扱いになります。
この事はプログラム説明書にも明記されているにもかかわらず、ＯＳＰマクロの最上級者でも殆どこの機能を理解していません。(ＯＳＰの場合(ＮＣで提供される)マクロの高速化はこの機能の活用以外方法はありません。後はひたすらアルゴリズムを工夫するか、制御装置を新しくするしかない。勿論一番効果があるのは制御装置の交換！)

注１）０２年５月からＵ/Ｅ１００Ｍにはプログラム番号が標準適用との事。これにより間接ＣＡＬＬは可能となった。

バグ情報

(1)システム変数ＶＳＰＣＯ(工具補正組数や座標系組数を読み出す変数)が死んでいる。
５０００Ｍ(８４年頃)〜５０２０Ｍの一部(９０年頃)までは死んでいる。(読み込んだ値はデタラメ)
それ以降のことは不明。(当方では判らない)
この変数はマクロプログラマーとしては非常に使いたい変数なのだが、残念ながら使えない。
対策はありません。

(2)５０００Ｍ−Ｇの一部で未定義のパラメータ変数を式として参照した場合、−１として処理されることがある。(正しくは未定義パラメータ変数(ＥＭＰＴＹ)を式として参照した場合は０として処理される)
このバグは８８年以降は直っているはず(８７年ごろ私が指摘したので...)。
尚５０００Ｍ(５０００Ｍ−Ｇより古い)では私の調査では問題はなかった。
対策としては、未定義パラメータ変数を式として参照する場合は、ＩＦ文でＥＭＰＴＹの時は０に置換しておく処理をする。

(3)システム変数ＶＩＮＣＨ(単位系参照/変更用変数)の仕様変更。
これはバグでは有りませんが、常用のシステム変数の仕様が途中でコロコロ変更されたため、非常に困った例です。
ＶＩＮＣＨは最初(５０００Ｍ−Ｇの途中まで)は読み書き可能だった。これはマクロ内で単位系を変更して動かし、復帰時に元の単位系に戻して復帰出来る非常に優れものであった。
５０００Ｍ−Ｇの途中で何を思ったかリードオンリーに変更されたため、上記の処理は不可能になってしまった。当然ＶＩＮＣＨがリ−ド/ライトを前提にしたマクロは全部駄目になった。
この時の物凄い悪評に懲りたと思ったら、５０００Ｍ−Ｇの終わり頃パラメータ設定でリードオンリー｜リード/ライト可を切換式に変更してしまい、更に面倒な事になった。
依って現在はこの変数はリードオンリーと考えないといけない。
気まぐれな仕様変更により、マクロプログラムを作る人は物凄い不利益をこうむり、現在もこうむリ続けている。しかもこの仕様変更に必然性は全く認められない。

お便り、問い合わせ、仕事の依頼大歓迎。

尚このページの内容に関して、オークマへの問合せは絶対にご遠慮下さい。

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